Die Halbketten-Zugmaschinen waren eine Besonderheit der Deutschen Wehrmacht. In den anderen Streitkräften wurde dieser Fahrzeugtyp nur selten verwendet. Ab 1933 wurden 6 Typen entwickelt und gebaut. Da es sich in erster Linie um Zugmaschinen handelt, erfolgte die Unterscheidung aufgrund der Anhängelast. Die kleinste Ausführung war für eine Zuglast von einer Tonne ausgelegt, die größte für 18 Tonnen. Während die kleinen und mittleren Typen insbesondere als Zugmaschinen für Geschütze dienten, war das größte Modell in erster Linie zur Bergung leichter und mittlerer Panzerfahrzeuge gedacht.

Die hier gezeigte DEMAG Halbketten-Zugmaschine des Technik Museum Sinsheim ist (wie im Video zu sehen) auch noch heute voll einsatzfähig!