La Bayerische Motoren Werke AG a été fondée pendant la Première Guerre mondiale et fabriquait initialement des moteurs d'avion pour l'armée allemande. Depuis le Traité de Versailles après la guerre, l'Allemagne ayant interdit la production d'aéronefs, BMW a dû passer à d'autres activités. Il a donc été décidé au début des années 1920 de se consacrer à la production de motos.

La R32 a été le premier développement interne de la société munichoise et est donc à juste titre décrite comme la première vraie moto BMW. Déjà dans ce modèle, deux caractéristiques de conception devaient être les caractéristiques des motos BMW : la transmission à cardan et le moteur du boxer avec les deux cylindres opposés. Au total, 3 100 exemplaires de la R32 ont été entièrement réalisés de manière artisanale. Avec son moteur boxer positionné transversalement, son entraînement à cardan et son cadre tubulaire résistant à la torsion, le designer Max Friz avait remporté un vif succès.

Données techniques :
Année de construction : 1923 | moteur : boxer de 486 cm³ / 2 cylindres avec 8,5 CV | boîte de vitesses à trois vitesses et entraînement par cardan | poids à vide : 122 kg | vitesse maximale : 90 km/h