Le Zeppelin DS 7 a été construit entre 1930 et 1934. Le « 7 » fait référence au moteur de sept litres. Le modèle exposé au Technik Museum Sinsheim possède une carrosserie extrêmement rare conçue par Erdmann & Rossi. Il a été livré en 1930 en tant que véhicule de direction à la société de cirque Sembach-Krone. Il a survécu par hasard. Le véhicule a été remis au Musée allemand de Munich et il devait y être exposé comme châssis sans carrosserie. Cependant, un collectionneur est intervenu à temps et l'a échangé contre un autre « Zeppelin ». En 1996 a eu lieu une rencontre avec la famille Sembach-Krone qui ne savait pas à ce moment là que le véhicule existait toujours.

Données techniques :
Année de construction : 1930 ; moteur : 7 litres / 12 cyclindres / 150 CH ; vitesse maximale : 145 km / h ; prix : env. 30 000 RM