De Bayerische Motoren Werke AG werd opgericht tijdens de Eerste Wereldoorlog en produceerde aanvankelijk vliegtuigmotoren voor het Duitse leger. Omdat het Verdrag van Versailles de productie van vliegtuigen in Duitsland na de oorlog verbood moest BMW overstappen op andere activiteiten. Daarom werd begin 1920 besloten om motorfietsen te produceren. De R32 was de eerste interne ontwikkeling van het bedrijf in München en wordt daarom terecht omschreven als de eerste echte BMW-motorfiets. Reeds in dit model zijn er twee ontwerpkenmerken die kenmerkend moeten blijven voor de BMW-motorfietsen - de cardanaandrijving en de boxermotor met de twee tegenover elkaar liggende cilinders. Er werden in totaal van 3100 exemplaren van de R32 volledig met de hand gemaakt. Met de dwars geplaatste boxermotor, de cardanaandrijving en het torsiebestendige buisframe, was de ontwerper Max Friz erin geslaagd om een topper te bouwen.

Technische gegevens:
Bouwjaar: 1923 | Motor: 486 cc / 2-cilinder boxermotor met 8,5 pk | Versnellingsbak met drie snelheden en cardanaandrijving Leeggewicht: 122 kg | Topsnelheid: 90 km / h