Tussen 1933 en 1939 werden ongeveer 72 eenheden van de Mercedes-Benz G4 gebouwd, waarvan er nog vier bestaan. De drie-assige auto met gemiddeld offroad-vermogen wordt aangedreven via de twee achterassen. Het heeft twee transmissies: een transmissie met vijf versnellingen voor wegverkeer en een reductietransmissie voor rijden buiten de gebaande wegen. De aandrijving is een 8-cilinder 540K-motor zonder compressor met 115 pk.

Oorspronkelijk was dit type voertuig bedoeld als militair voertuig voor de generale staf. Het merendeel van de voertuigen werd echter gebruikt door de leiders van het Derde Rijk. Het historisch waardevolle museumstuk werd gebruikt in de bezetting van Oostenrijk en vervolgens in Oost-Europa. Na de oorlog diende het als een brandweerwagen. Het is te danken aan een beschermheer van het Technik Museum Sinsheim dat het voertuig in zijn oorspronkelijke staat kon worden hersteld.