Voor het seizoen van 1976 presenteerde Ken Tyrrell de eerste en tot nu toe enige Formule 1 auto met zes wielen. Door de zeer smalle voorwielen zou de luchtweerstand verlaagd worden. Dit doel is echter nauwelijks bereikt, aangezien de achterwielen ongewijzigd bleven en daarmee het frontoppervlak van de wagen zo goed als niet veranderde.

In het begin leek de P 34 echter overtuigend. Naast een aantal goede plaatsingen was er een dubbele overwinning op de Grand Prix van Zweden. Maar in het seizoen 1977 raakte de wagen steeds verder achterop en werd daarom in 1978 vervangen door een konventionele constructie. Het Terrell-team vierde een weerzien met dit interessante voertuig in 1996 tijdens een bezoek aan het AUTO & Technik Museum Sinsheim ter gelegenheid van de op de Hockenheimring opgevoerde Grand Prix van Duitsland.

Technische gegevens:
Bouwjaar: 1976 | Motor: 3 liter / 8 cilinder / 420 pk | Ford-Cosworth V8 atmosferische motor | Topsnelheid: ongeveer 300 km / u.