Entre 1933 et 1939, environ 72 exemplaires de la Mercedes-Benz G4 ont été construits, dont seulement quatre existent encore. La voiture à trois essieux avec une capacité tout-terrain moyenne est propulsée par les deux essieux arrière. Elle dispose de deux transmissions : une transmission à cinq vitesses pour la circulation routière et un réducteur de vitesse pour la conduite tout-terrain. Un moteur 540K de 8 cylindres sans compresseur d'une puissance de 115 ch. sert d'entraînement.

À l'origine, ce type de véhicule était prévu comme véhicule militaire pour l'Etat-major général. La majorité des véhicules, cependant, était utilisée par les dirigeants du Troisième Reich. Cette pièce de musée de grande valeur historique a été utilisée lors de l'occupation de l'Autriche, puis de l'Europe de l'Est. Après la guerre, il a servi de véhicule aux pompiers. C'est grâce à un bienfaiteur du Technik Museum Sinsheim que le véhicule a pu retrouver son état d'origine.