Au cours de la saison 1976, Ken Tyrrell a présenté la première et à ce jour unique voiture de Formule 1 à six roues. Les roues avant très étroites servaient à réduire la résistance à l'air. Cet objectif, cependant, ne fut guère atteint puisque les roues arrière étaient restées inchangées, ce qui par conséquent ne changeait que très peu de choses au niveau de la surface avant de la voiture.

Dans un premier temps, la P34 semblait cependant convaincre. Outre quelques bons classements, elle remporta une double victoire au Grand-Prix de Suède. Elle s'est cependant de plus en plus laissée distancer au cours de la saison 1977 et fut donc remplacée en 1978 par un modèle plus conventionnel. L'équipe Tyrrell a célébré des retrouvailles avec ce véhicule intéressant en 1996 lors d'une visite du MUSÉE DE L'AUTO & DE LA TECHNIQUE DE SINSHEIM, à l'occasion du Grand Prix d'Allemagne disputé sur le circuit d'Hockenheim.

Caractéristiques techniques :
Année de construction : 1976 | Moteur : 3 litres / 8 cylindres / 420 CV | moteur à combustion interne Ford-Cosworth V8 | Vitesse maximale : approx. 300 km / h.